机器人运动控制

本项目为华电邹县发电有限公司发起的#3翻车机无人化改造工程，旨在研发基于AI图像识别与3D感知技术的仿生机械手系统，实现火车车厢自动摘风管、拔销、摘钩、正钩及复钩等作业。项目涵盖机器人系统的设计、制造、供货、安装、调试及技术服务，工期730天，招标范围包括全链条实施内容。项目采用公开招标方式，投标截止时间为2024年10月29日09:00，招标人要求投标人具备电子与智能化工程专业二级及以上资质，并在2021年以来至少有3项工业智能机器人应用业绩，其中至少包含1项翻车机相关应用。项目位于山东省邹城市，属于火电领域智能化升级范畴。

中国华电集团有限公司山东分公司邹县公司开展AI图像识别仿生机械手在翻车机车厢解列中的研究与应用项目（第二次），旨在对#3翻车机实施无人化改造，研发集成人工智能、机器视觉、3D感知与运动规划控制的智能机器人系统，实现自动摘风管、拔销、摘钩、正钩、复钩等作业。项目于2024年11月5日发布招标公告，投标截止时间为2024年11月27日，开标采用电子方式。北京瓦特曼智能科技有限公司以318万元中标，为第一候选人，具备电子与智能化工程专业承包二级资质及3项工业智能机器人应用业绩，其中包含翻车机相关案例。项目位于山东省邹城市，工期730天，资金来源为自筹。